Może mi ktoś powiedzieć czy to jest dobrze rozpisany manipulator?

dobrze

No to dalej, jak z tym?



Tam nad OB, OA i OC oczywiście powinny być wektory.

to sa wszystko wektorowe rownania ?

Byłem u Tory i przy takim zapisie nie miał żadnych zastrzeżeń. Powiedział tylko, tam gdzie jest wektor krzyż siła trzeba rozpisać na macierze.

PS: momenty zapomniałem przyrównać do zera.

jesi on Ci powiedzial to pewnie ok, ale jak patrze na to co robil na cwiczeniach, to jest calkiem inaczej.

Może mu chodziło o coś innego. A jak Ty byś to zrobił?

jesli to by mialy byc wektorowe rownania to nie bylo by ''-'' , tych sin/cos, a po zrzutowaniu dopiero by sie pokazaly ''-' przy G  i Pb(x) Pb(y)

A teraz?

Raczej nie rozpisuje sie tych sil reakcji R12 i R32 niemniej jak zaznaczysz katy to wtedy ok, nie jestem pewien tez czy ta sila R42 ma byc umieszczona tam gdzie ja narysowales bo cos mi mowi ze ma byc w srodku masy 2 ogniwa... pozatym rozumiem ze przez M oznaczony jest moment reakcyjny M42 ?
E(epsilon)*J ma byc z - to samo tyczy sie ciezaru oraz sily bezwladnosci i pamitetaj tez ze Rij=-Rji !

chyba ok tylko znaki po rzutowaniu wedlug mnie inne powinny byc.

x: (+) (+) (-) (+)
y; (+) (+) (-) (+) (-mg)
M: (+) (-) i w macierzach wszedzie +

tutaj minusy przy reakcja daje sie wtedy kiedy uzylbys R21 zamiast R12. wtedy byloby -R21

Tak, tamto M to jest M42.
W równaniach jest błąd, spieszyłem się. Zdaje mi się, że powinno być:
x: (-)(-)(+)(+)
y: (+)(+)(+)(+)(-)
m: (+)(+) |w macierzach +|
Czemu Mb (-)? Na rysunku M i Mb są zgodne, czyli muszą mieć ten sam znak.

Z tym R42 nie jestem pewien bo nie rozwiązywaliśmy zadań gdzie sówka był przymocowany do figury tylko zawsze do przegubu. Zdaje mi się, że reakcja pojawia się właśnie w środku suwaka.

Poniewaz Mbi=-Ei*Ji , zajrzyj do wzorow z wykladu, tak samo Pb=-ai*mi
p.s. "SUWKA" Tora na to patrzy bo sie pytalem jak sie pisze przesuwna :P
a co do tego R42 to wlasnie bylo podobne zadanie ze sprezarka gdzie pojawia sie suwak czyli tlok, otoz tam reakcje byly w srodku masy a w naszym przypadku suwak stanowi cale ogniwo 2...
Czy wg Ciebie reakcja R42 jest prostopadla do ogniwa 4 ? I jesli tak to rozumiem ze wlasnie dlatego znamy alfa ? ktore jest potem jako jednyne wypisane w rzutach, widzialem podobny przyklad u Tory i tam nikt nie rozpisywal cos i sin tylko po prostu pisali Rijx, Rijy i zadnych katow nie znaczyli
kodzi dobrze napisal z tymi - i + tak samo wg mnie powinno byc
jeszcze jedna uwaga do Pb2, znamy jej doklady kierunek poniewaz jest on rownolegly do 4 ogniwa i niemoze ta sila dzialac w innym ale i tak niezmienia to rownan a jedynie rysunek

Nie było tak od razu? Bym się nie zajmował pierdołami :P

Przynajmniej przeprowadziles analize :)